Produkto Pristatymas
Emm57_ V5.0 naują Emm57 pagrįstas uždaros servo sistema pradėjo Zhang Datou_ patobulinta versija V4.2 yra atnaujintas ir modifikuotas uždaros linijos algoritmas, ir integruota ZDT_ X57_ programinės įrangos ir aparatūros sistemą V1.2 leidžia jį turėti aukštąjį sukimosi greitis ir greičiau spausdinimo greitį, taip pat daugiau galingų funkcijų.Be to, ji taip pat remia built-in serial port/RS232/RS485/CAN magistralės moduliai, palaiko apriboti variklio gesimas srovės ir t. t., su aukštojo saugos ir patikimumo, patenkinti platesnį vartotojų.Jis yra tinkamas naudoti 3D spausdinimo, rašyti mašinos, graviravimas mašinos, PLC valdymo, robotų ginklų, automobilių lenktynių, ir kiti vartotojai.Sveiki atvykę į ją naudoti.
APARATŪROS ĮŽANGA
Produkto savybės
1. Emm57_ V5.0 priima išplėstinė FOC vektoriaus uždarojo ciklo kontrolės algoritmas, su sukimo momentui, greičiui, ir padėtis trys linijos kontrolė;
2. Pramoninės klasės didelio tikslumo 16384 linija magnetiniai kodavimo ir borto tikslumo dabartinės jutiklis;
3. Maksimali srovė 3000mA, maksimalus greitis 300ORPM+(didžiausia sparta gali skirtis priklausomai nuo variklio parametrų);
4. Palaiko pulso kontrolės, serijos/RS232/RS485/bendravimas GALI kontroliuoti, ir hibridinių kontroliuoja;
5. Paramos Modbus RTU protokolą ir pagal užsakymą protokolą;
6. Parama įvairių mašina komunikacijos ir sinchronizavimo kontrolės, ir palaikyti sinchronizavimo kontrolės variklių iki 255 adresai;
7. Palaiko greičio režimo ir padėties kontrolės režimas, palaiko kreivė, greitėjimo ir lėtėjimo, palaiko nedelsiant sustabdyti, ir kiekvienos pozicijos komandą palaiko absoliučios padėties režimą ir santykinė padėtis režimas;
8. Open-loop režimu, taip pat palaiko ryšių kontrolė, maksimalus greitis-200-400RPM, ir taip pat palaiko kreivė greitėjimo/lėtėjimo ir sinchroninio kontrolę;
9. Palaiko greitis 0,1 RPM, palaiko saugoti kryptis, greitis ir pagreitis parametrų automatinio maitinimo organizavimo ir kontrolės start stop su lO;
10. Paramos vieną ratą artimiausią grįžti į nulio, vieno rato kryptimi grįžti į zero, multi ratas begalinis susidūrimo grįžti į nulį, ir multi ratas ribotas padėties jungiklis grįžti į nulį;
1. Paramos perdavimo kontrolė; išėjimo/grįžti komandas vieta, ir paramos impulsų kontrolės aliarmo išėjimas;
12. Paramos realaus laiko ekranas ir skaityti APS / min, fazės srovė Ma, ir autobusų įtampa mV;
13. Ji yra užrakintos rotoriaus apsaugos funkcijos, kurias galite nustatyti aptikimo srovės, greitis ir trukmė užfiksuota rotoriaus apsauga, ir gali siųsti komandas
Išimkite blokavimo apsaugos ir nereikia maitinimą;
14. Gali paremti bendrą teigiamą/bendras neigiamas signalo įvestis, gali paremti PLC 24V signalo įvestis, neprivaloma optocoupler atskirai įėjimas;
15. Paveldi ZDT_ X42_ V1.2 aparatūros, remti built-in serial port/RS232/RS485/CAN magistralės moduliai;
16. Palaiko visus dalijimas nuo 1 iki 256, palaiko skiltis interpoliacija funkciją ir užtikrina sklandžiau ir tyliau variklis operacija;
17. Borto mažas ekranas rodo sistemos informacija realiuoju laiku, ir borto mygtukus galite pakeisti parametrus, tik su vienu paspaudimu, automatiškai taupymo ir iš karto atsižvelgiant poveikį;
18. Realaus laiko atnaujinimai iš variklio greitį ir padėtį (ar įjungta, ar ne), su galimybe siųsti komandas į reset padėtį;
19. Ji turi daug funkcijų, tokių kaip encoder savarankiškai kalibravimo linijos seka klaidos pripažinimas, automatinė ekrano išjungimo, ir vienu paspaudimu factory reset;
Produkto parametrai
Motininės plokštės modelis: Emm57_ V5.0
Pagrindinis valdymo lustas: Cortex-M4F core, pagrindinio dažnio 120MHz
Vairuotojo grandinė: 8 aukštos kokybės MOS tranzistoriai forma, dual H-tiltas vairuotojas
Jutiklis: Pramoninės klasės didelio tikslumo 16384 vielos magnetiniai kodavimo, tikslumo dabartinės jutiklis
Maitinimo įtampa: 7-32V
Darbinė srovė: 0-3000mA, bet dabartinis
Signalo įvestis: 3.3-28V palaiko bendrą teigiamą/bendras neigiamas įvesties, ir palaiko 24V signalo įvestis NPN/PNP iš PLC
Uždara grįžtamojo ryšio kilpa dažnis:
Sukimo momentas žiedas 20KHz+
Greičio kilpa 20KHz+
Pozicija kilpa 20KHz+
Maksimali impulso dažnis: virš 160KHz
Maksimalus greitis: 0.1 RPM-300ORPM+, kiekvienas variklis turi skirtingus parametrus, ir didžiausia sparta gali skirtis
Kontrolės tikslumas: mažiau nei 0.08 °
Segmentavimo parama: 1-256 savavališkai skyriais, remti skiltis interpoliacija, funkcija
Valdymo režimas: Palaiko pulso kontrolės, palaiko serial port/RS232/RS485/CAN magistralės multi mašina ryšio sinchronizavimo kontrolės
Ryšių kontrolė: palaiko greičio režimo ir padėties kontrolės režimas, palaiko kreivė, greitėjimo ir lėtėjimo, ir palaiko nedelsiant sustabdyti
